學習筆記——FreeRTOS中有關於任務的學習

在之前的博客中學習到，FreeRTOS是一個多任務的系統。那麼什麼是任務呢？                                                                                         搶佔式多任務系統  1、任務特性：簡單、沒有使用限制、支持搶佔、支持優先級、每個任務都有堆棧（因此RAM使用量較大）、使用搶佔需考慮重入問題。 2

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