學習FreeRTOS之路（五）：使用FreeRTOS 靜態與動態建立任務

靜態建立 1.定義任務函數（一個無限循環且不帶返回值的函數）web 任務必須是一個死循環，不然任務將經過 LR 返回，若是 LR 指向了非法的內存就會產生 HardFault_Handler，而 FreeRTOS 指向一個死循環，那麼任務返回以後就在死循環中執行，這樣子的任務是不安全的。編程 因此避免這種狀況，任務通常都是死循環而且無返回值的。若是任務，執行一次以後就進行刪除，則不影響系統運行，因

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