Vrep/CoppeliaSim：基礎操作（1）
本文介紹Vrep/CoppeliaSim的場景和模型相關。 目錄 創建場景以及打開場景 視角移動及視角切換 模型添加 仿真運行 機器人移動及旋轉 得到機器人座標及歐拉角 給機器人加上夾子 創建場景以及打開場景 一般打開軟件則是一個新場景，如果需要另外創建一個新場景，依次點擊左上角File→New scene。 如果需要打開已有的場景，則依次點擊左上角File→Open scene…，選擇已有的場景
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