AtLoc: Attention Guided Camera Localization 相機重定位 論文筆記
牛津大學計算機學院 2019.10 注意力是個好東西。從Atloc和AtLoc+的實驗結果可以看出,自注意力機制對定位精度有大幅提升，時序約束只有略微的提升，但是時序約束增加了輸入數據量延長了處理時間，還對傳感器提出了更高的要求,相比之下注意力性價比高得多 摘要 在現有的基於深度學習的相機重定位的方法中，基於單目數據的方法還不夠魯棒。在一些程度上可以通過序列圖像或者幾何約束來剔除動態物體。本文通過
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