JavaShuo
欄目
標籤
【論文筆記】Semantic Localization through Propagation of Scene Information in a Hierarchical Model
時間 2021-01-02
標籤
計算機視覺
欄目
快樂工作
简体版
原文
原文鏈接
包含語義場景和對象信息 以提高移動機器人的定位能力。 •使用移動機器人在現實世界實驗中對語義定位的評估。 本文使用分層的 拓撲結構 混合地圖,低層次的一組節點可以在高層次的抽象成一個節點 具體結構如下: 根據觀測,當前狀態的概率是這個,狀態可以認爲是pose 超級節點可以認爲是低級節點中一組節點的和,因此用上述概率表示 所以這就是創新。。。。。。好像這樣只能定位到某
>>阅读原文<<
相關文章
1.
論文筆記:A Model of Saliency-Based Visual Attention for Rapid Scene Analysis
2.
論文札記之 - A Latent Semantic Model with Convolutional-Pooling Structure for Information Retrieval...
3.
Semantic Visual Localization-論文閱讀筆記
4.
論文理解 A Bayesian Hierarchical Model for Learning Natural Scene Categories
5.
論文筆記-PSPNet-Semantic Segmentation--Pyramid Scene Parsing Network
6.
Hierarchical Scene Coordinate Classification and Regressionfor Visual Localization 2020 論文筆記 視覺重定位
7.
(2019)Outlier detection in Graphs : A study on the Impact of Multiple Graph Model(論文筆記)
8.
《A Joint Neural Model for Information Extraction with Global Features》論文筆記
9.
論文閱讀筆記(1):A Model of Saliency-Based Visual Attention for Rapid Scene Analysis
10.
【論文筆記】Learning Deconvolution Network for Semantic Segmentation
更多相關文章...
•
XSLT
元素
-
XSLT 教程
•
CAP理論是什麼?
-
NoSQL教程
•
Tomcat學習筆記(史上最全tomcat學習筆記)
•
Scala 中文亂碼解決
相關標籤/搜索
論文筆記
hierarchical
information
propagation
localization
semantic
scene
model
論文
論文閱讀筆記
快樂工作
MyBatis教程
PHP教程
MySQL教程
文件系統
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
《給初學者的Windows Vista的補遺手冊》之074
2.
CentoOS7.5下編譯suricata-5.0.3及簡單使用
3.
快速搭建網站
4.
使用u^2net打造屬於自己的remove-the-background
5.
3.1.7 spark體系之分佈式計算-scala編程-scala中模式匹配match
6.
小Demo大知識-通過控制Button移動來學習Android座標
7.
maya檢查和刪除多重面
8.
Java大數據:大數據開發必須掌握的四種數據庫
9.
強烈推薦幾款IDEA插件,12款小白神器
10.
數字孿生體技術白皮書 附下載地址
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
論文筆記:A Model of Saliency-Based Visual Attention for Rapid Scene Analysis
2.
論文札記之 - A Latent Semantic Model with Convolutional-Pooling Structure for Information Retrieval...
3.
Semantic Visual Localization-論文閱讀筆記
4.
論文理解 A Bayesian Hierarchical Model for Learning Natural Scene Categories
5.
論文筆記-PSPNet-Semantic Segmentation--Pyramid Scene Parsing Network
6.
Hierarchical Scene Coordinate Classification and Regressionfor Visual Localization 2020 論文筆記 視覺重定位
7.
(2019)Outlier detection in Graphs : A study on the Impact of Multiple Graph Model(論文筆記)
8.
《A Joint Neural Model for Information Extraction with Global Features》論文筆記
9.
論文閱讀筆記(1):A Model of Saliency-Based Visual Attention for Rapid Scene Analysis
10.
【論文筆記】Learning Deconvolution Network for Semantic Segmentation
>>更多相關文章<<