TextPlace: Visual Place Recognition and Topological Localization Through Reading Scene Texts[2020]

本文主要是利用hight level的信息,textual進行地點識別,也可以認爲是粗定位的網絡   分爲兩個階段:1)建圖階段,生成texture拓撲結構。2)在線query定位階段。   整體框架結構:   3.2. Text Detection and Recognition     使用重新訓練的TextBoxes++網絡進行text的提取     3.3.1 Text Filtering
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