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TextPlace: Visual Place Recognition and Topological Localization Through Reading Scene Texts[2020]
時間 2020-12-25
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本文主要是利用hight level的信息,textual進行地點識別,也可以認爲是粗定位的網絡 分爲兩個階段:1)建圖階段,生成texture拓撲結構。2)在線query定位階段。 整體框架結構: 3.2. Text Detection and Recognition 使用重新訓練的TextBoxes++網絡進行text的提取 3.3.1 Text Filtering
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