Full-Frame Scene Coordinate Regression for Image-Based Localization

基於圖像定位的全幀場景座標迴歸（解讀）（原論文） 貢獻 文中only-RGB的兩階段定位流水線，提出了一種用於場景座標迴歸的全幀CNN。這個全幀座標CNN被訓練爲從給定的RGB圖像預測生成密集的場景座標。在迴歸過程中編碼更多的全局上下文容易過度擬合。因此，建議使用數據擴充來緩解這個問題。 本文的貢獻總結如下： 採用完全卷積的編碼-解碼對基於兩階段圖像的定位的場景座標迴歸進行編碼，以編碼更多的全局信

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