EtherCAT通訊DS402協議----控制模式

時間 2021-07-13

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EtherCAT通訊DS402協議----控制模式控制模式查看和設定查看控制器支持的控制模式：6502h 設置控制器的模式：6060h 查看當前控制模式：6061h 位置控制模式輪廓位置模式Profiled Position 驅動器控制電機有多種模式，如輪廓位置模式、同步位置模式、同步速度模式等，不同的控制模式具有不同的特性，如何選擇這些控制模式實現最優的性能是機器人開發中的一個重要課題。

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