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EtherCAT通訊DS402協議----Controlword和Statusword
時間 2021-01-20
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EtherCAT通訊DS402協議----Controlword和Statusword 控制字和狀態字作用 控制字:controlword(6040h) 狀態字statusword(6041h) 控制字和狀態字作用 EtherCAT 通信是所謂的 PDS(Power Drive Systems)狀態,表示伺服驅動器的狀態。PDS 可以通過對象6040h(Controlword)進行變更,可以通過
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