點雲配準網絡pointnetLK解讀筆記（上）

該筆記源於B站視頻 點雲PCL公衆號分享之Pointnetlk解讀—前半部分 1.點雲配準簡介 由於採集的點雲的不完整、旋轉錯位、平移錯位等，使得要得到完整的點雲就需要對局部點雲進行配準，爲了得到被測物體的完整數據模型，需要確定一個合適的座標系，將從各個視角得到的點集合併到統一的座標系下形成一個完整的點雲，然後就可以方便進行可視化操作，這就是點雲數據的配準。 點雲配準一開始常用的方法是ICP（迭代

>>阅读原文<<