【最通俗易懂】A*尋路算法C#實現

A*算法其實也不復雜，首先有如下幾個概念：node 開啓的節點表(OpenList)git 存放着全部的待檢測的節點（座標），每次都會從其中尋找出符合某個條件的節點。github 關閉的節點表(ClosedList)算法 存放着全部不會被檢測的節點（座標），每次檢測都會忽略它們。數組 首先，咱們定義了兩個點，分別是起點和終點。ide 整個算法的核心就是啓發式的權值比較，分爲G和H值。函數 通常咱們

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