pid對微分器的優化

上一篇文章寫了對積分器的優化，這一篇寫對微分器的優化 爲什麼要優化微分器 微分器對於噪聲很敏感，我們可以從微分器的laplace傳遞函數G(s)=s看出來 通過簡單的求導也可以看得出 假設噪聲n(t)是一個正弦函數 Aω就是經過微分得到的幅度，可以看出，頻率越高，對控制信號的影響就越大 關於噪聲 現實中，一般情況下無法避免噪聲的存在 在pid系統中，一般通過傳感器來將設備的信息採集出來，通過反饋回

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