使用Arduino開發板實現與MPU6050陀螺儀傳感器鏈接的方法

MPU6050陀螺儀傳感器具備許多強大的功能，採用單芯片封裝。它是由一個MEMS加速度計、一個MEMS陀螺儀和溫度傳感器組成。該模塊在將模擬量轉換爲數字量時很是準確，由於每一個通道都有一個16位的模數轉換器硬件。該模塊可以同時捕獲x、y和z通道。它有一個I2C接口與主控制器進行通訊。這款MPU6050模塊是一款兼備加速度計和陀螺儀的小型芯片。對於無人機、機器人、運動傳感器等許多應用來講，這是一個很

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