傾角傳感器和陀螺儀傳感器的區別

傾角傳感器顧名思義是感應傾斜偏差角度的，只有數據反饋無命令反饋。 陀螺儀是測量角速度的，感應動作變量，進而控制舵機進行修復動作命令。 傾角傳感器運用的是牛頓第二定律作爲工作原理，根據定律，我們知道當傾角傳感器靜止的時候 ，由於物體的側面還有垂直方向是受到其他力的作用，只有重力的作用，也就是說作用在它身上的就只有重力加速度了。所以由此產生的重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角，就是我們所說的傾斜

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