Arduino開發板使用MPU6050加速度計和陀螺儀的方法

在本篇文章中，我們將主要介紹如何將MPU6050加速度計和陀螺儀傳感器與Arduino開發板一起使用。首先，我們將介紹MPU6050是如何工作的以及如何從中讀取數據，然後我們製作兩個實際的例子。 概覽 在第一個例子中，使用Processing開發環境，我們將對傳感器方向進行三維可視化，在第二個例子中，我們將製作一個簡單的自平衡平臺或DIY萬向節。基於MPU6050方向及其融合加速度計和陀螺儀數據，

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