STM32F407ZE開發板MPU6050陀螺儀的應用

STM32F407ZE開發板： ①使用MPU6050的驅動實現陀螺儀遙控 左傾：LED1亮 右傾：LED2亮 前傾：LED3亮 後傾：LED4亮 使用的是獲取的歐拉角！！ ②做一個碰撞警告功能 如果板子在一定速度的前提下 ，碰上障礙物 （速度銳減） 蜂鳴器響，以示警告（用PWM讓蜂鳴器的響度降低） 用到了陀螺儀的加速度計 運行串口輸出： 完整代碼：https://download.csdn.net

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