Roboguide軟件：通過機器人I/O信號控制變位機仿真運行

本文已經首發在個人微信公衆號：工業機器人仿真與編程（微信號：IndRobSim），歡迎關注！ 變位機是機器人工作站中常用的外圍設備，機器人變位機的控制方式有兩種：一、作爲機器人的外部軸，由機器人控制器進行運行控制，這種控制方式變位機可以與機器人進行聯動實現直線插補或圓弧插補運行，這種作爲機器人外部軸的變位機相對來講價格會很昂貴；二、通過I/O信號直接控制變位機運行，即由外部PLC直接控制運行，PL

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