stm32 藍牙 智能小車

  電源問題已經解決，仍是18650更給力，兩節就能夠達到8v上下。原來是模仿網上下的模板，把模板燒進去發現並無成功，因此就把原來寫的代碼所有推翻，從新開始寫。   其實寫一個工程，最快的方法並非一口氣把全部東西都給添加上，由於一旦出現錯誤，固然確定會出現錯誤，根本不知道從哪裏下手改bug，因此還不如一個一個的加模塊，從最基礎的開始加，我用的主板是stm3210fcbt6。   先從電機驅動開始，

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