智能小車 藍牙遙控

現在最常見的藍牙模塊爲HC05，對小車的藍牙遙控本質上是通過串口的收發信息進行控制。需要提前下載一個藍牙串口的APP手機應用商店就有。這一部分代碼只需要編寫main 串口函數直接用原子的函數無需修改。 #include "delay.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "stm32f10x_tim.h" #include "motor.h

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