關於STM32正交編碼器邊沿的理解

STM32中的TIM_EncoderInterfaceConfig()函數。其配置的定時器有編碼器接口等功能，一般是定時器的通道1和通道2才能作爲編碼器的輸入口，對應編碼器輸出的兩項。  TIMx參數就是使用哪個定時器作爲編碼器接口的捕捉定時器。  一般一個編碼器佔用一個定時器。  TIM_EncoderMode參數是模式，是單相計數（只能反映速度）還是兩相計數（速度和方向）。  TIM_IC1P

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