關於stm32的正交解碼

關於正交解碼,我先解釋何爲正交解碼,,,,其實名字挺高大上的,,,,還是先說編碼器吧 看一下我用過的一種編碼器 編碼器的 線 數 ,是說編碼器轉一圈輸出多少個脈衝,,,如果一個編碼器是500線,,,說明這個編碼器轉一圈對應的信號線會輸出500個脈衝,,,,爲什麼說是對應的,,,對於上面的編碼器而言是這樣的,,,,但是有的編碼器裏面有好多線,,,有的信號線是轉一圈就輸出對應多少線的脈衝,,,有的信號

>>阅读原文<<