AB相編碼器與正交解碼，絕對值編碼器

AB相編碼器與正交解碼，絕對值編碼器： 一、增量式編碼器： 歐姆龍的編碼器一般爲AB相增量式編碼器，在輸出方式上分爲電壓輸出和集電極開路輸出兩種輸出方式。其中集電極開路輸出在採集脈衝是需要加一個上拉電阻。同時編碼器還有一個Z相信號，即編碼器機械零位信號，每當編碼器轉到機械零位，Z相輸出一個脈衝，可用於矯正脈衝長時間的積分誤差。 二、正交解碼： 如果只是採集A相或B相的脈衝數，只能測量轉速的大小，而

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