視覺SLAM之K-means聚類算法淺析

聚類概念： 聚類：簡單地說就是把相似的東西分到一組。同 Classification (分類)不同，分類應屬於監督學習。而在聚類的時候，我們並不關心某一類是什麼，我們需要實現的目標只是把相似的東西聚到一起，因此，一個聚類算法通常只需要知道如何計算相似 度就可以開始工作了。聚類不需要使用訓練數據進行學習，應屬於無監督學習。 我們經常接觸到的聚類分析，一般都是數值聚類，一種常見的做法是同時提取 N 種

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