CAN（二）

STM32 的 CAN 外設簡介 STM32 的芯片中具有 bxCAN 控制器 (Basic Extended CAN)， 它支持 CAN 協議 2.0A 和2.0B 標準。 該 CAN 控制器支持最高的通訊速率爲 1Mb/s；可以自動地接收和發送 CAN 報文，支持使用標準 ID 和擴展 ID 的報文；外設中具有 3 個發送郵箱，發送報文的優先級可以使用軟件控制，還可以記錄發送的時間；具有 2

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