CAN總線入門學習（二）

關注「嵌入式軟件學習圈」免費獲取更多學習教程 6. CAN 協議的基本概念 CAN 協議如表 3 所示涵蓋了 ISO 規定的 OSI*1 基本參照模型中的傳輸層、數據鏈路層及物理層。 CAN 協議中關於 ISO/OSI 基本參照模型中的傳輸層、數據鏈路層及物理層，具體有哪些定義如圖 5 所示。     數據鏈路層分爲 MAC 子層和 LLC 子層，MAC 子層是 CAN 協議的核心部分。數據鏈路層

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