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機器人動力學仿真 - 變量更新順序不一樣所產生的結果分析
時間 2020-07-26
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機器人
動力學
仿真
變量
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順序
不一樣
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文章目錄 說明 1. 動力學模型 2. 仿真 程序1:位置先於速度更新 程序2:速度更新先於位置更新 3. 分析 問題1:僅僅換了更新位置,爲何會出現這麼大的差異呢? 問題2:爲何步長影響會這麼大? 4. 總結 聲明 說明 今年3月初,博主西涯先生提出一個頗有意思的問題,他在仿真動力學的時候發現速度更新和位置更新順序不一樣,致使結果大不相同!html 今天忽然想起來這件事,先記錄一下。python
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