機器人動力學仿真 - 變量更新順序不一樣所產生的結果分析

文章目錄 說明 1. 動力學模型 2. 仿真 程序1：位置先於速度更新 程序2：速度更新先於位置更新 3. 分析 問題1：僅僅換了更新位置，爲何會出現這麼大的差異呢？ 問題2：爲何步長影響會這麼大？ 4. 總結 聲明 說明 今年3月初，博主西涯先生提出一個頗有意思的問題，他在仿真動力學的時候發現速度更新和位置更新順序不一樣，致使結果大不相同！html 今天忽然想起來這件事，先記錄一下。python

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