基於CAN總線的Bootloader程序源碼下載

  基於CAN總線的Bootloader,功能如下： 1、自動檢測連接到CAN總線上的節點，並自動爲每個節點分配一個唯一的地址； 2、自動檢測節點是否在線，若離線則從列表中刪除； 3、可以升級更新指定節點的程序，同時可以發送命令控制程序的執行； 目前程序基本功能已經完成，但是程序發送速度較慢，還需要進一步優化數據傳輸速度，等速度優化好了奉獻單片機端源碼與PC端源碼。

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