stm32基於自帶bootloader的usb下載
用的這款stmL476rct6只有boot0，boot1以寄存器的形式存在 默認boot1爲低電平，所以只用設置boot0引腳既可以進入usb升級模式 通過判斷下圖寄存器位可以判斷boot1默認電平 需要注意的是讀出的寄存器位值和實際狀態相反，如下圖 代碼用hal庫，可以這麼查看 FLASH_OBProgramInitTypeDef my_config; HAL_FLASHEx_OBGet
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