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【SLAM】"同時定位與地圖創建"在無人車領域的應用探索
時間 2021-01-11
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【SLAM】」同時定位與地圖創建」在無人車領域的應用探索 畢業答辯總算結束了,主要研究的是GraphSLAM進行地圖創建的可行性。其中,理論部分繼承了前一篇博客的內容,實驗部分在室內室外兩個場景下分別進行了嘗試,最終結果還是不錯的。 下面我按照答辯的順序,簡要梳理一下畢設的思路。 研究背景 同時定位與地圖創建也被稱爲SLAM(Simultaneous Localization and Mappin
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