同時定位與地圖創建 在無人車領域的應用探索

轉自http://blog.csdn.net/jsgaobiao 【SLAM】同時定位與地圖創建 在無人車領域的應用探索 畢業答辯總算結束了，主要研究的是GraphSLAM進行地圖創建的可行性。其中，理論部分繼承了前一篇博客的內容，實驗部分在室內室外兩個場景下分別進行了嘗試，最終結果還是不錯的。  下面我按照答辯的順序，簡要梳理一下畢設的思路。 研究背景 同時定位與地圖創建也被稱爲SLAM（Sim

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