繞任意軸旋轉的推導

萬丈高樓平地起；勿在浮沙築高臺。html 暫時放下其餘的東西的學習，還不能稱之爲學習。潛心研究pbrt，看到第二章繞任意軸的旋轉一部分，可是隻是給了一個大致的推導，最終的推導並無給出，因此在此作一下簡單的推導。app 給定一個規範化的方向向量a做爲旋轉軸，而後使向量v繞着這個軸旋轉θ度，如圖1所示，首先咱們計算一個平行於向量a的向量 ，此向量與向量a的起點相同，終點與向量v的終點（此時向量v與向量

>>阅读原文<<