【Ubuntu&ROS】乾貨！小夥伴們快來拿，超全機械臂抓取開源項目！

1、基礎入門 1.首先對機械臂的總體認識:git http://blog.exbot.net/archives/3337 2.CSDN上一個博主寫的抓取、機械臂控制、機械臂抓取的代碼解析：github https://blog.csdn.net/zzu_seu/article/details/94617814 https://blog.csdn.net/zzu_seu/article/detai

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