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機械臂項目之--TCP/IP協議
時間 2021-01-22
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記錄: 機械臂和計算機之間的數據傳輸需要TCP協議,機械臂爲客服端,計算機爲服務端。計算機的程序運行之後得到積木塊的座標然後通過TCP協議傳輸給機械臂,並控制機械臂抓取積木塊。 TCP協議的三次握手四次揮手: 參考鏈接:https://blog.csdn.net/lin962792501/article/details/86589026
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