Biped學習記錄19（拾取IK對象）-Key Info

這一節主要以兩個實例說明 IK 拾取對象的用法 1.開門動作 2.騎獨輪車 開門動作，先做一個開門的姿勢，然後給門一個旋轉的動畫： 接下來要做的就是，讓手臂跟着門一起運動，可以看到門的運動軌跡，雖然是弧線，但是是非常規則的弧線，非常有規律的。可以想象一下，如果用正向動力學，使用胳膊帶動手，當然可以做一個弧線，但是沒有辦法做很規則的弧線，因爲這裏是要和門的軌跡一樣，實質上是受門的約束的，而正向動力學

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