GMS：一種基於運動統計的快速魯棒特徵匹配過濾算法

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 今天要介紹的文章是邊佳旺在CVPR2017以及IJCV2020發表的GMS，論文名是"GMS: Grid-based Motion Statistics for Fast, Ultra-robust Feature Correspondence"。該算法能夠實現對初始匹配的篩選，以減少錯誤匹配。 (a)圖是ORB+Lowe Ratio的結果

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