電子羅盤的算法以及傾斜補償算法

電子羅盤的算法以及傾斜補償算法 基礎掃盲 1·地磁場 2.矢量的叉積和點乘以及數據歸一化 2.1矢量的叉積 2.2矢量的點乘 2.3歸一化 算法 1.利用旋轉矩陣推導傾斜補償公式 2.利用使用矢量計算方法補償傾斜 這兩天在研究電子羅盤的算法，看了若干代碼和文章後，終於弄明白了。就此文章總結一下。 基礎掃盲 1·地磁場  地球的磁場像一個條形磁鐵。磁場方向是地磁南極指向地磁北極。在南北地磁點處的磁場

>>阅读原文<<