在Ubuntu16.04上安裝ros kinetic和turtlebot依賴包

在Ubuntu16.04上安裝ros kinetic和turtlebot依賴包 1.首先Ubuntu16.04系統安裝完後，先換個源，不須要用vim寫入什麼的操做，直接從系統右上角的setting裏面，選擇軟件更新和安裝，裏面點擊選擇本身喜歡的源就行，建議清華、科大的源。html 2.換源更新一下軟件，按Ctrl+Alt+t打開終端，分別輸入下面兩條指令：web $ sudo apt-get up

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