在樹莓派自帶系統Raspbian中安裝ros kinetic以及turtlebot依賴包

PS：重點放在前面：說實在的，在樹莓派自帶系統裝ros太麻煩了，這裏推薦個人另外一篇博客： 在樹莓派上安裝Ubuntu mate系統 裝Ubuntu mate系統後會少不少坑，並且我在裏面給出了集成好ros-melodic的Ubuntu mate鏡像的網盤鏈接，永久有效，安裝完以後不須要再安裝ros了。 -----------------------------------------------

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