nvidia TK1解決無法安裝turtlebot問題（安裝UVC）

TK1在安裝完ROS後安裝turtlebot會發現報錯，缺少依賴而無法安裝，其原因爲缺少UVC，接下來爲安裝UVC的具體方法 安裝前請注意以下事項： a.    應先安裝UVC在安裝grinch kernel，這是由於編譯內核會導致原先安裝的驅動丟失，如果已安裝，安裝完UVC和turtlebot後再重新安裝grinch b.   編譯內核時間較長需要內心等待 1.  安裝git sudo apt-

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