ubuntu16.04 + ROS kinetic +Turtlebot 安裝指南

說明：本帖適合在電腦上已經安裝好了ROS Kinect的童鞋 一、rocon安裝 首先，我們需要安裝wstool工具， sudo apt-get install python-wstool rocon安裝，打開終端，輸入 mkdir ~/rocon  cd ~/rocon  wstool init -j5 src https://raw.github.com/robotics-in-concert

>>阅读原文<<