PCL濾波介紹（2）

（1）使用statisticalOutlierRemoval濾波器移除離羣點   使用統計分析技術，從一個點雲數據中集中移除測量噪聲點（也就是離羣點）比如：激光掃描通常會產生密度不均勻的點雲數據集，另外測量中的誤差也會產生稀疏的離羣點，使效果不好，估計局部點雲特徵（例如採樣點處法向量或曲率變化率）的運算複雜，這會導致錯誤的數值，反過來就會導致點雲配準等後期的處理失敗。 解決辦法：每個點的鄰域進行一

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