相機標定實用方案

相機標定實用方案 相機標定就是確定相機內參和外參的過程，其結果精度會直接影響視覺系統後續工作的準確性。 一．OPENCV方法 在opencv中提供了一組函數用於實現相機的標定，標定返回的值包括：相機內參矩陣(fx fy xc yc)、相機外參矩陣(R t)以及畸變矩陣。 標定的步驟如下： 準備棋盤格，棋盤格圖片可以自行打印，以下使用107方格的棋盤格，交點則爲96,棋盤格的大小1mm,即 grid

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