攝像頭內參與畸變校正關係

相機標定問題已經是比較成熟的問題，opencv提供了比較全面的標定、校正等函數接口。對於opencv中基本是給定畸變圖獲取校正圖，那麼爲了明白校正和畸變的原理，我們需要知道正確的圖如何生成畸變圖的。那個，在給定的正確的二維點如何得到畸變圖像的點呢？是經過如下公式： 在此公式中，假如我們知道了正確的二維點集x'和y'，那麼經過畸變後就得到了畸變的點集x''和y''，其中畸變的計算是在歸一化圖像座標系

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