《多視圖幾何》中被省略的推導過程(1)
Multiple View Geometry in Computer Vision省略的推導過程(1) 本文是Jesse Chen的原創文章。 Multiple View Geometry in Computer Vision一書中有幾處推導被作者省略了，有幾處的結論還很有趣。本文給出了其中兩處被省略的推導過程。 Multiple View Geometry in Computer Vision省
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