向量叉乘判斷點的位置

note：用到叉乘的知識，兩個向量的叉乘得到一個垂直於這兩個向量的向量，如果這兩個向量不共線的話。否則，得到的是0。結果向量的方向可以用右手定則判斷。 如圖所示，線段AB和點P 印象裏，只學過三維向量的叉乘，將向量AB和AP擴展到三維，得到 跟預計的是相符合的，是一個平行於Z軸的向量，即 如果 res<0，說明結果向量垂直於屏幕向裏，也就是指向Z軸的負方向，P點在直線的下側。 如果res>0，說明

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