向量叉乘 - 判斷兩條線段是否相交

向量叉乘（行列式計算）：向量a（x1，y1），向量b（x2，y2）： 首先我們要明白一個定理：向量a×向量b（×爲向量叉乘），若結果小於0，表示向量b在向量a的順時針方向；若結果大於0，表示向量b在向量a的逆時針方向；若等於0，表示向量a與向量b平行。（順逆時針是指兩向量平移至起點相連，從某個方向旋轉到另一個向量小於180度）。如下圖： 在上圖中，OA×OB = 2 > 0， OB在OA的逆時針方

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