向量點乘（內積），叉乘（外積）

向量點乘（內積） 白話：每個對應的值依次相乘然後想相加，是一個標量，也是二向量的模相乘後再乘以夾角的餘弦值 性質：如果兩個向量垂直則點積爲0，因爲cos90°=0，反之不是，如果零向量與任何向量的點積都是0 也就是說兩個向量在同方向上的程度大小，換句話說，就是兩個向量在相同方向上的乘積。  從cosθ上也可以看出，如果θ越小，則內積越大 也就是爲什麼要叫做內積的原因吧。     垂直=正交    

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