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KITTI數據使用序列——3D Object檢測數據集使用(1)
時間 2020-12-30
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KITTI數據集
Object 檢測
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1. KITTI的Object原始數據格式說明 對於Object檢測,KITTI原始數據的保存方式在文件:devkit_raw_data.zip中的readme.txt中有詳細介紹,由於我們只採用3D Velodyne數據,所以下面僅列出與之相關的信息: 即,數據被保存爲.bin文件,並且,每一個點包含3個座標和反射率信息,即(x,y,z,r),並且數據類型爲浮點數類型,如下圖所示: 文件下載
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