kitti數據集在3D目標檢測中的入門

數據集官網下載地址： http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d 3D目標檢測數據集由7481個訓練圖像和7518個測試圖像以及相應的點雲數據組成，包括總共80256個標記對象。 上圖紅色框標記的爲我們需要的數據，分別是彩色圖像數據（12GB）、點雲數據（29GB）、相機矯正數據（16MB）、標籤數據（

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