KITTI數據使用序列——3D Object檢測數據集使用(1)

1. KITTI的Object原始數據格式說明 對於Object檢測，KITTI原始數據的保存方式在文件：devkit_raw_data.zip中的readme.txt中有詳細介紹，因爲咱們只採用3D Velodyne數據，因此下面僅列出與之相關的信息： php   即，數據被保存爲.bin文件，而且，每個點包含3個座標和反射率信息，即(x,y,z,r)，而且數據類型爲浮點數類型，以下圖所示： s

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